Come funziona: il macellaio robot di pollo

Se ti sei mai chiesto come finiscono in questo modo le parti di pollo disossate, dai un'occhiata all'interno di uno dei 4.000...

Di Nicole Dyer | Pubblicato il 5 aprile 2013 19:00 EDT

Se vi siete mai chiesti come fanno le parti di pollo disossate a finire in questo modo, date un'occhiata all'interno di uno dei circa 4.000 impianti di lavorazione del pollame negli Stati Uniti. I lavoratori gestiscono enormi catene di montaggio per scottare, spennare, sventrare, affettare e avvolgere circa nove miliardi di uccelli ogni anno.

Non sorprende che il lavoro negli allevamenti di pollame sia sporco e pericoloso. Il lavoro del disossatore di pollo (chi taglia l'articolazione della spalla per separare l'ala dal corpo) è particolarmente brutale poiché richiede di eseguire movimenti ripetitivi con un coltello per ore e ore in una stanza alla temperatura di un frigorifero. Se mai esistesse un lavoro per un robot, è proprio questo. Ma insegnare a una macchina a tagliare il pollame è difficile. Non esistono due polli uguali e ogni taglio deve essere perfetto. Se un robot scheggia un osso, contamina la carne. Se lascia troppa carne, costa denaro al suo proprietario.

Entro la fine dell’anno, un team del Georgia Tech Research Institute di Atlanta darà gli ultimi ritocchi a un macellaio robotizzato di polli autonomo. L’Intelligent Deboning System, un automa armato di coltello con un solo braccio, ha il cervello e la destrezza necessari per disossare un uccello in quattro secondi netti, alla pari di un macellaio umano.

Il macellaio di polli robotico

1) CodaI polli interi eviscerati si siedono su coni di metallo mentre viaggiano lungo un nastro trasportatore, proprio come farebbero in un convenzionale stabilimento di pollame.

2) Valutare Ogni pollo passa attraverso una specie di cabina fotografica. All'interno, due coppie di telecamere stereoscopiche scansionano l'uccello, una coppia per lato. Un computer trasforma istantaneamente le immagini in una mappa 3D dell'uccello. Identifica anche marcatori utili, come l'omero e le ossa coracoidi.

3) Calcola (Non mostrato nell'illustrazione) In un modello di produzione che i ricercatori della Georgia Tech intendono costruire, due bracci robotici lavorano sui lati opposti del nastro trasportatore: un braccio per ciascun lato dell'uccello. Dotati di una mappa 3D del pollo in arrivo, i robot calcolano una traiettoria di taglio con una precisione di tre millimetri. Fortunatamente, le proporzioni corporee di un pollo rispettano standard quantificabili. Quindi, calcolando le dimensioni di una regione del corpo, le macchine possono dedurre le dimensioni di tutte le altre parti del corpo.

4) TagliarePer rimuovere le ali dal petto, i bracci robotici tagliano il pollo con un coltello all'altezza della clavicola, si spostano verso la spalla, tagliano l'articolazione della spalla e continuano lungo il dorso dell'uccello lungo la scapola, il tutto in due secondi.

5) RipetiNove miliardi di volte l'anno.

Braccio Coltello L'estremità operativa del robot è un braccio industriale simile a quelli utilizzati per saldare e verniciare parti di automobili. Il prototipo presenta sei gradi di libertà (uno in meno di un braccio umano) per rendere i tagli quanto più fluidi e aggraziati possibile.

Feedback di forza Un sensore di forza-coppia sulla punta del coltello conferisce sensibilità alla lama. Poiché il braccio può percepire la resistenza, può muovere la lama lungo la superficie dell'osso senza tagliarlo e può distinguere tra carne, tendini e legamenti. "La grande sfida è insegnare al robot a modificare il suo comportamento in tempo reale per tenere conto di tutte le variazioni nei diversi uccelli", afferma Ai-Ping Hu, ingegnere ricercatore senior presso il Georgia Tech Research Institute. Il force feedback è fondamentale per raggiungere questo obiettivo. Lama smussata? Anche il sensore lo sa e segnala al robot di affilarlo.

Cervello (Non mostrato nell'illustrazione) Per aiutare il robot a calcolare il percorso di taglio, gli algoritmi confrontano le mappe 3D di ciascun pollo con un database di dozzine di diversi tipi di corpo. Inoltre, la macchina impara al volo e diventa più intelligente con ogni nuovo pollo che scolpisce.